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圖像及識別算法研發(fā)

EPS 電動(dòng)助力轉向系統

標定目的

   為EPS系統提供真實(shí)有效的數據，保證傳感器真實(shí)反映汽車(chē)方向盤(pán)的物理特性。
    電動(dòng)助力轉向系統（Electric Power Steering，縮寫(xiě)EPS）是一種直接依靠電機提供輔助扭矩的動(dòng)力轉向系統，與傳統的液壓助力轉向系統HPS（Hydraulic Power Steering）相比，EPS系統具有很多優(yōu)點(diǎn)。EPS主要由扭矩傳感器、電動(dòng)機、減速機構和電子控制單元（ECU）等部分組成。
      根據助力電機的安裝位置不同，EPS系統又可以分為轉向軸助力式、齒輪助力式、齒條助力式3種。轉向軸助力式EPS的電動(dòng)機固定在轉向軸一側，通過(guò)減速機構與轉向軸相連，直接驅動(dòng)轉向軸助力轉向。齒輪助力式EPS的電動(dòng)機和減速機構與小齒輪相連，直接驅動(dòng)齒輪助力轉向。齒條助力式EPS的電動(dòng)機和減速機構則直接驅動(dòng)齒條提供助力。

ESP 車(chē)身電子穩定系統

標定目的
    為ESP系統提供真實(shí)有效的數據，保證傳感器真實(shí)反映汽車(chē)的物理特性。
     ESP系統由控制單元及轉向傳感器（監測方向盤(pán)的轉向角度）、車(chē)輪傳感器（監測各個(gè)車(chē)輪的速度轉動(dòng)）、側滑傳感器（監測車(chē)體繞垂直軸線(xiàn)轉動(dòng)的狀態(tài)）、橫向加速度傳感器（監測汽車(chē)轉彎時(shí)的離心力）等組成?？刂茊卧ㄟ^(guò)這些傳感器的信號對車(chē)輛的運行狀態(tài)進(jìn)行判斷，進(jìn)而發(fā)出控制指令。有ESP與只有ABS及ASR的汽車(chē)，它們之間的差別在于A(yíng)BS及ASR只能被動(dòng)地作出反應，而ESP則能夠探測和分析車(chē)況并糾正駕駛的錯誤，防患于未然。ESP對過(guò)度轉向或不足轉向特別敏感，例如汽車(chē)在路滑時(shí)左拐過(guò)度轉向（轉彎太急）時(shí)會(huì )產(chǎn)生向右側甩尾，傳感器感覺(jué)到滑動(dòng)就會(huì )迅速制動(dòng)右前輪使其恢復附著(zhù)力，產(chǎn)生一種相反的轉矩而使汽車(chē)保持在原來(lái)的車(chē)道上。

360度全景影像標定設備

全景環(huán)視影像系統攝取車(chē)輛四周景物并通過(guò)控制器將四周景物合成一幅360°的全景圖，顯示效果類(lèi)似從車(chē)輛上空俯拍的影像。全景影像拼接的精確程度將直接影響用戶(hù)的體驗。攝像頭和車(chē)輛在加工和組裝過(guò)程中，都可能與設計值產(chǎn)生偏差，這些偏差會(huì )導致全景影像的效果。全景環(huán)視影像系統的整車(chē)下線(xiàn)標定就是為了根據實(shí)際車(chē)輛進(jìn)行標定以保證全景影像的效果。標定系統由標定主控系統，車(chē)輛擺正器，標定板，工藝照明設備組成。

車(chē)道偏離預警標定

車(chē)道偏離預警系統是一種通過(guò)報警的方式輔助駕駛員減少汽車(chē)因車(chē)道偏離而發(fā)生交通事故的系統。車(chē)道偏離預警系統由圖像處理芯片、控制器、傳感器等組成。

標定目的
     為車(chē)道偏離預警系統提供真實(shí)有效的數據，保證傳感器真實(shí)反映汽車(chē)周邊環(huán)境的物理特性。

電子手剎功能
電子手剎是由電子控制方式實(shí)現停車(chē)制動(dòng)的技術(shù)。其工作原理與機械式手剎相同，均是通過(guò)剎車(chē)盤(pán)與剎車(chē)片產(chǎn)生的摩擦力來(lái)達到控制停車(chē)制動(dòng)，只不過(guò)控制方式從之前的機械式手剎拉桿變成了電子按鈕。
電子手剎也就是電子駐車(chē)制動(dòng)系統。電子駐車(chē)制動(dòng)系統(Electrical Park Brake，EPB)是指將行車(chē)過(guò)程中的臨時(shí)性制動(dòng)和停車(chē)后的長(cháng)時(shí)性制動(dòng)功能整合在一起，并且由電子控制方式實(shí)現停車(chē)制動(dòng)的技術(shù)。
     電子手剎從基本的駐車(chē)功能延伸到自動(dòng)駐車(chē)功能AUTO HOLD。AUTO HOLD自動(dòng)駐車(chē)功能技術(shù)的運用，使得駕駛者在車(chē)輛停下時(shí)不需要長(cháng)時(shí)間剎車(chē)。啟動(dòng)自動(dòng)電子駐車(chē)制動(dòng)的情況下，能夠避免車(chē)輛不必要的滑行。

自適應巡航檢測
ACC檢測系統采用被動(dòng)式標定，大燈儀燈箱移動(dòng)到擺正器前方指定位置區域，通過(guò)將發(fā)射出的光線(xiàn)和接收到光線(xiàn)的對比，來(lái)反饋雷達現在安裝角度和預設角度的偏差，在通過(guò)按照顯示器指示調整雷達安裝擰緊螺栓進(jìn)行調節到理論內設范圍。具體的位置需要根據三款車(chē)型的雷達中心高度及雷達距前軸距離綜合考慮。

車(chē)道保持系統
　　車(chē)道保持輔助系統屬于智能駕駛輔助系統中的一種。它可以在車(chē)道偏離預警系統(LDWS)的基礎上對剎車(chē)的控制協(xié)調裝置進(jìn)行控制。
      對車(chē)輛行駛時(shí)借助一個(gè)攝像頭識別行駛車(chē)道的標識線(xiàn)將車(chē)輛保持在車(chē)道上提供支持。
     如果車(chē)輛接近識別到的標記線(xiàn)并可能脫離行駛車(chē)道，那么會(huì )通過(guò)方向盤(pán)的振動(dòng)，或者是聲音來(lái)提請駕駛員注意。
　　如果車(chē)道保持輔助系統識別到本車(chē)道兩側的標記線(xiàn)，那么系統處于待命狀態(tài)。這通過(guò)組合儀表盤(pán)中的綠色指示燈顯示。
　　當系統處于待命狀態(tài)下，如果在躍過(guò)標記線(xiàn)前打了轉向燈，警告信號就會(huì )被屏蔽，認定駕駛員為有意識的換道。